盖世汽车讯 扑翼微型飞行器(Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles，FW-MAVs)是一类受鸟类和昆虫飞行机制启发而设计的小型轻量化机器人。与依靠螺旋桨产生升力的传统无人机不同，这类机器人通过高速扑动机翼飞行，因此能够实现独特的飞行能力，例如像蜂鸟一样悬停，或像蜻蜓一样独立控制左右机翼。
凭借体积小、机动性强以及能够在狭小空间内作业等优势，这类机器人在未来的巡检、监测以及搜救等领域具有广阔的应用前景。然而，这类机器人的控制一直是一项挑战。由于FW-MAV依靠高速扑翼产生升力，因此极易受到阵风等外部扰动的影响。
据外媒报道，近日，日本千叶大学(Chiba University)工学研究生院特聘助理教授Abner Asignacion与该院Satoshi Suzuki博士共同研究了一款商用扑翼机器人(FW robot)的飞行动力学，以揭示限制其抗扰能力的关键因素。
元股证券:ygzq.hk相关研究成果发表于期刊《Control Engineering Practice》。
错误方向上的初始运动
通过分析机器人的运动过程合法杠杆平台，研究人员发现，当机器人接收到沿某一水平方向移动的指令时，它会先短暂地朝相反方向移动，随后才修正至目标方向。这种现象被称为非最小相位特性(non-minimum-phase behavior)。
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